柔性織物仿真中的算法及碰撞檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、該論文主要研究柔性織物動(dòng)態(tài)仿真中的算法以及碰撞檢測(cè)技術(shù).對(duì)柔性織物的數(shù)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)微分方程的數(shù)值解法以及柔性織物的碰撞檢測(cè)技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究.柔性織物的數(shù)學(xué)建模,經(jīng)歷了幾何模型、物理模型、混合模型等重要的建模方式.在該論文中,我們?cè)诨谖锢硖匦缘膹椈?質(zhì)點(diǎn)模型的基礎(chǔ)上,做了適當(dāng)而有效的改進(jìn),形成了改進(jìn)的彈簧-質(zhì)點(diǎn)模型.改進(jìn)的彈簧-質(zhì)點(diǎn)模型除了具有經(jīng)典彈簧-質(zhì)點(diǎn)模型簡(jiǎn)單易用、計(jì)算效率高的優(yōu)點(diǎn)外,更能夠體現(xiàn)出各種布料質(zhì)地之間的細(xì)微

2、差別,能夠更加真實(shí)的對(duì)柔性織物進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真.如何求解柔性織物曲面空間運(yùn)動(dòng)形變的微分方程,是一個(gè)非常重要地問題,它直接導(dǎo)致了是否能夠?qū)θ嵝钥椢镞M(jìn)行實(shí)時(shí)、高精度的仿真,是實(shí)現(xiàn)柔性織物計(jì)算機(jī)仿真的技術(shù)關(guān)鍵.我們提出了自適應(yīng)龍格-庫塔方法的解決方案,解決了顯式方法、隱式方法不能夠自動(dòng)調(diào)整步長的缺點(diǎn),該方法能夠較好的對(duì)要求的精度進(jìn)行控制,并能夠自動(dòng)調(diào)整時(shí)間步長,是一種實(shí)現(xiàn)高精度仿真的理想方法.在柔性織物動(dòng)態(tài)仿真過程中,碰撞檢測(cè)起到?jīng)Q定性的作用.按