柔性織物仿真中的算法及碰撞檢測技術的研究.pdf

1、該論文主要研究柔性織物動態(tài)仿真中的算法以及碰撞檢測技術.對柔性織物的數(shù)學建模、運動微分方程的數(shù)值解法以及柔性織物的碰撞檢測技術三個方面進行了深入的研究.柔性織物的數(shù)學建模,經(jīng)歷了幾何模型、物理模型、混合模型等重要的建模方式.在該論文中,我們在基于物理特性的彈簧-質(zhì)點模型的基礎上,做了適當而有效的改進,形成了改進的彈簧-質(zhì)點模型.改進的彈簧-質(zhì)點模型除了具有經(jīng)典彈簧-質(zhì)點模型簡單易用、計算效率高的優(yōu)點外,更能夠體現(xiàn)出各種布料質(zhì)地之間的細微

2、差別,能夠更加真實的對柔性織物進行動態(tài)仿真.如何求解柔性織物曲面空間運動形變的微分方程,是一個非常重要地問題,它直接導致了是否能夠對柔性織物進行實時、高精度的仿真,是實現(xiàn)柔性織物計算機仿真的技術關鍵.我們提出了自適應龍格-庫塔方法的解決方案,解決了顯式方法、隱式方法不能夠自動調(diào)整步長的缺點,該方法能夠較好的對要求的精度進行控制,并能夠自動調(diào)整時間步長,是一種實現(xiàn)高精度仿真的理想方法.在柔性織物動態(tài)仿真過程中,碰撞檢測起到?jīng)Q定性的作用.按