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文檔簡介
1、碰撞檢測技術(shù)是虛擬環(huán)境中的一項關(guān)鍵技術(shù),它的速度和準(zhǔn)確性影響虛擬環(huán)境的真實感和沉浸感。本文以虛擬手術(shù)為應(yīng)用背景,對虛擬手術(shù)中的碰撞檢測和軟體自碰撞檢測算法進(jìn)行了深入研究。
論文首先針對采用單一層次包圍盒進(jìn)行碰撞檢測在實時性和精確性方面的不足,提出了基于軸向包圍盒(AABB)結(jié)構(gòu)和有向包圍盒(OBB)的快速混合層次包圍盒的碰撞檢測方法(SHBVs)。通過分析各種層次包圍盒的特點以及虛擬手術(shù)環(huán)境中的對象特點,混合層次包圍盒的碰
2、撞檢測方法將包圍盒樹分為上下兩層,上層采用AABBAABB的方式,用來快速排除不可能相交的物體;下層采用OBBAABB的方式,能更緊密地包圍虛擬環(huán)境中的活動對象(如細(xì)長的手術(shù)器械),同時對環(huán)境對象(軟體組織)能更快速地在軟體變形后進(jìn)行更新。實驗證明,本文提出的混合層次包圍盒算法能更快地檢測碰撞,達(dá)到較好的實時性和精確性。
針對虛擬手術(shù)環(huán)境中軟體在被切割或者縫合等情況下可能發(fā)生自碰撞的特點,采用了空間分割法來進(jìn)行檢測。在劃分
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