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文檔簡介
1、隨著衛(wèi)星通信技術的發(fā)展，在移動中進行衛(wèi)星通信的需求日益增多，故基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)已成為通信與控制領域的研究熱點。其關鍵技術--跟蹤與穩(wěn)定控制技術，是消除載體擾動對天線指向的影響，保證通信質量的重要因素。 本文以基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的研制為背景，主要研究其跟蹤與穩(wěn)定控制技術。完成了如下工作： 首先，在深入分析系統(tǒng)性能指標的基礎上，提出了基于數字羅盤，陀螺以及步進電機的三軸穩(wěn)定平臺的系統(tǒng)總體設計方案，確立了以陀
2、螺速度環(huán)、數字羅盤位置環(huán)、以及AGC電平跟蹤環(huán)相結合的閉環(huán)反饋穩(wěn)定控制方案； 其次，給出系統(tǒng)三軸穩(wěn)定與跟蹤的機械結構設計方案，并對系統(tǒng)所用傳感器和執(zhí)行器等器件進行選型與性能校核，并分析比較了提取衛(wèi)星強度信號AGC電平的幾種方法，給出了本系統(tǒng)的AGC電平提取技術方案。 第三，采用模塊化及標準化的設計思想，完成了以高性能DSP芯片TMS320F2812為主控芯片的雙CPU結構的跟蹤與穩(wěn)定控制器硬件設計與PCB實現(xiàn)。
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