基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制器設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的發(fā)展，在移動中進(jìn)行衛(wèi)星通信的需求日益增多，故基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)已成為通信與控制領(lǐng)域的研究熱點。其關(guān)鍵技術(shù)--跟蹤與穩(wěn)定控制技術(shù)，是消除載體擾動對天線指向的影響，保證通信質(zhì)量的重要因素。 本文以基于運動載體的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的研制為背景，主要研究其跟蹤與穩(wěn)定控制技術(shù)。完成了如下工作： 首先，在深入分析系統(tǒng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，提出了基于數(shù)字羅盤，陀螺以及步進(jìn)電機的三軸穩(wěn)定平臺的系統(tǒng)總體設(shè)計方案，確立了以陀

2、螺速度環(huán)、數(shù)字羅盤位置環(huán)、以及AGC電平跟蹤環(huán)相結(jié)合的閉環(huán)反饋穩(wěn)定控制方案； 其次，給出系統(tǒng)三軸穩(wěn)定與跟蹤的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并對系統(tǒng)所用傳感器和執(zhí)行器等器件進(jìn)行選型與性能校核，并分析比較了提取衛(wèi)星強度信號AGC電平的幾種方法，給出了本系統(tǒng)的AGC電平提取技術(shù)方案。 第三，采用模塊化及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計思想，完成了以高性能DSP芯片TMS320F2812為主控芯片的雙CPU結(jié)構(gòu)的跟蹤與穩(wěn)定控制器硬件設(shè)計與PCB實現(xiàn)。