基于三軸自主穩(wěn)定的艦載衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、我國擁有遼闊的海域,是航運大國。隨著我國船舶制造業(yè)的發(fā)展,艦載衛(wèi)星通信系統(tǒng)在國內市場的需求日益凸顯。受技術實現(xiàn)和價格等的影響,國內“動中通”產品仍未得到廣泛應用。針對這一現(xiàn)狀和需求,本文以艦載衛(wèi)星通信系統(tǒng)為研究對象,設計了三軸自主穩(wěn)定的穩(wěn)定跟蹤控制系統(tǒng)。
　　 首先進行了系統(tǒng)總體方案和結構設計,針對Ku波段艦載衛(wèi)星通信系統(tǒng),設計了基于衛(wèi)星信號處理、穩(wěn)定與跟蹤和天線三個部分的系統(tǒng)總體結構,以無刷直流力矩電機作為執(zhí)行器,采用全球定位

2、系統(tǒng)、姿態(tài)參考系統(tǒng)和信標機組合進行姿態(tài)測量。
　　 設計了以TMS320F2812為控制核心的硬件系統(tǒng),采用模塊化設計,分別完成了電源模塊、控制核心模塊、傳感器模塊和電機驅動模塊的電路設計。在此基礎上,對三軸穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行了空間姿態(tài)分析和解算,詳細分析了系統(tǒng)的動態(tài)過程和原理。在姿態(tài)解算的基礎上,建立了電機控制系統(tǒng)數(shù)學模型,為了有效克服參數(shù)不確定性、未建模動態(tài)和擾動等復雜非線性因素,設計了自適應魯棒控制器,理論分析證明了該控制器