三維數字化系統(tǒng)的標定技術研究.pdf

1、隨著社會的進步與科學的發(fā)展,特別是計算機技術和數字化技術的飛速發(fā)展,人們越來越多的關注三維物體的數字化技術.三維數字化技術可以廣泛應用于機械制造與設計,人體工學測量、服裝設計,醫(yī)學,文物保護等領域.對于三維數字化系統(tǒng)來說,現(xiàn)實世界三維信息到計算機虛擬世界的信息轉換的映射關系,是通過標定工作實現(xiàn)的,標定技術是三維數字化技術中最為關鍵的技術.針對不同的數字化系統(tǒng),圍繞各種標定方法的研究是目前的一個熱點,而且,為實現(xiàn)物體的真彩色模型可視化,彩

2、色信息與空間三維信息匹配也是標定技術的研究內容.該文圍繞這些問題,利用BP神經網絡算法完成了三維彩色數字化系統(tǒng)的標定,初步實現(xiàn)了空間信息和彩色信息的匹配,主要工作及創(chuàng)新性如下:1.研究了激光三維傳感器和激光彩色傳感器的數學模型和標定理論,提出了利用細絲靶標的BP神經網絡標定方法.2.設計并建立了三維數字化實驗系統(tǒng),根據提出的標定方法采用四層BP神經網絡進行了標定實驗研究,得到了BP神經網絡的結構參數,完成了傳感器的標定.3.對實際彩色物