船體分段三維數(shù)字化測量技術研究.pdf

1、隨著精度造船模式的推進,對設計和制造的各個環(huán)節(jié)都提出了很高的要求。船舶建造過程中幾何量的測量是船舶建造精度控制技術的重要組成部分。國外資料表明,由部件或分段尺寸精度不夠造成的返工量占焊接總工作量的30％左右。為確保船舶建造質量與效率,測量分段的三維尺寸和形狀參數(shù)是船舶建造過程中質量監(jiān)控的重要手段。因此,船體分段三維數(shù)字化測量技術研究對造船企業(yè)提高建造質量和生產效率具有重要意義。
　　 本文主要研究內容如下:
　　 1.通

2、過研究用于造船業(yè)的五種測量技術,并在安全性、精確性、快速性、經濟性方面分析各自的優(yōu)缺點,確定了三維掃描測量為最佳測量方式。
　　 2.采用三維掃描測量技術建立了一套船體分段測量系統(tǒng),并完成測量車間方案設計,測量系統(tǒng)標定及其掃描路徑規(guī)劃等關鍵技術。
　　 3.研究點云去噪,數(shù)據(jù)精簡,點云配準和特征角點檢測方面的相關算法,并采用Geomagic軟件對點云數(shù)據(jù)處理進行相關算法的驗證。
　　 4.利用七參數(shù)法建立坐標系轉