基于機(jī)器視覺(jué)的快速測(cè)溫?zé)犭娕己附蛹夹g(shù)研究.pdf

1、目前熱電偶的焊接主要依靠工人的經(jīng)驗(yàn)以及積累的數(shù)據(jù)。操作者的技術(shù)水平、疲勞程度、視力變化甚至工作態(tài)度和情緒等都會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量造成一定的影響，從而無(wú)法很好的保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。因此上述問(wèn)題已經(jīng)成為困擾快速熱電偶加工企業(yè)的一個(gè)重要問(wèn)題，有必要對(duì)相關(guān)技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。課題研究?jī)?nèi)容和取得的成果如下：
　　結(jié)合某企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，研究了一套能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)要求的焊接系統(tǒng)，包括焊接系統(tǒng)硬件組成、焊接系統(tǒng)視覺(jué)設(shè)計(jì)、焊接系統(tǒng)軟件編程等。
　　建

2、立了一套自動(dòng)焊接的硬件系統(tǒng)使其能夠滿足熱電偶焊接的需要，主要包括機(jī)器視覺(jué)處理平臺(tái)、三維伺服機(jī)構(gòu)、熱電偶焊接裝置等。
　　根據(jù)課題研究所用的雙目系統(tǒng)，建立了雙目攝像機(jī)的成像模型，并對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，以期能準(zhǔn)確的恢復(fù)焊接系統(tǒng)空間位置的三維信息。
　　根據(jù)焊接實(shí)際情況設(shè)計(jì)了適合熱電偶焊接要求的圖像采集模塊，同時(shí)對(duì)焊接原始圖像進(jìn)行圖像濾波、邊緣銳化、圖像分割，并對(duì)圖像進(jìn)行了模板匹配，在多種算法的實(shí)驗(yàn)對(duì)比中，選取對(duì)圖像處理效果較好的