基于十字線結(jié)構(gòu)光的自由曲面工件表面信息提取方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)是一種基于結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量原理，從而獲取被測(cè)工件表面三維空間坐標(biāo)信息的主要手段之一。本文通過(guò)研究建立了一種基于十字線結(jié)構(gòu)光的自由曲面工件表面信息提取方法研究，能夠精確地提取被測(cè)工件表面的空間三維信息，并且能保證工件端面信息不會(huì)丟失。本文主要研究?jī)?nèi)容和成果包括:
　　1)分析了結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量基本原理和透視投影轉(zhuǎn)換模型。在此基礎(chǔ)上，制作了平面棋盤(pán)式定標(biāo)板，采用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法和亞像素細(xì)化法提取了角點(diǎn)的子像素級(jí)坐

2、標(biāo)。采用基于平面靶標(biāo)非線性模型的標(biāo)定方法，同時(shí)開(kāi)發(fā)了一款攝像機(jī)標(biāo)定軟件，標(biāo)定了攝像機(jī)內(nèi)、外參數(shù)，標(biāo)定誤差約為0.2個(gè)像素;利用機(jī)械調(diào)整法獲得了相應(yīng)的線結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)方程。
　　2)介紹了十字線結(jié)構(gòu)光光條圖像處理過(guò)程。比較不同閾值分割方法，選用最大類(lèi)間方差法進(jìn)行圖像分割，利用拋物線擬合的灰度重心法獲得了光條中心坐標(biāo)，并提出了一種對(duì)提取中心進(jìn)行左右光條分類(lèi)的方法。
　　3)建立工件掃描模型，并根據(jù)這一模型搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái);以VC6