2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、由于可以通過(guò)軟件和控制系統(tǒng)對(duì)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律靈活調(diào)整,混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)功能需求的變化快速做出反應(yīng),完成多組任務(wù)且精度較高,具有良好的應(yīng)用前景。本文對(duì)平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析進(jìn)行了研究,分析了機(jī)構(gòu)輸入?yún)?shù)對(duì)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的影響,提出了一種確定混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方法;確定了混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)了混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)PID控制系統(tǒng);開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW平臺(tái)的混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)可視化系統(tǒng)

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