水下目標(biāo)定位標(biāo)校系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著海洋開發(fā)步伐的加快,水聲定位技術(shù)正受到越來越多的關(guān)注。水聲定位系統(tǒng)的研制方特別是接收方需要對(duì)系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行校驗(yàn),以便檢測(cè)系統(tǒng)的精度或者驗(yàn)收系統(tǒng)。本文以高精度水下目標(biāo)定位標(biāo)校系統(tǒng)的研制為目標(biāo),對(duì)標(biāo)校系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、定位精度、相關(guān)算法和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,最后給出陸上驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果。
　　 為了給出水下目標(biāo)的精確位置,本文設(shè)計(jì)了以浮筒作為載體的水下目標(biāo)定位標(biāo)校系統(tǒng)平臺(tái),相比于船載式平臺(tái),浮筒具有更大的靈活性。研究了影響系統(tǒng)定位誤

2、差的相關(guān)因素:水下圓柱桿的撓曲變形、航向角測(cè)量誤差和縱傾橫搖角測(cè)量誤差、GPS數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)同步誤差、硬件安裝誤差和GPS定位誤差等,并分析了系統(tǒng)的綜合定位精度。介紹了WGS-84坐標(biāo)系到BJ-54坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方法和轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)算法。利用GPS定位數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀測(cè)量數(shù)據(jù),通過水下基準(zhǔn)坐標(biāo)變換,解算出水下基準(zhǔn)的大地坐標(biāo)。根據(jù)系統(tǒng)要求利用VC++6.0設(shè)計(jì)編寫了標(biāo)校系統(tǒng)顯控軟件,利用兩個(gè)串口實(shí)時(shí)同步地接收GPS和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù),解算