人體上肢表面肌電信號(hào)分析方法的研究.pdf

1、人體表面肌電信號(hào)是伴隨肌肉收縮而產(chǎn)生的一種微弱的、復(fù)雜的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)，而肌肉的收縮是由人體神經(jīng)所控制的，所以，對(duì)表面肌電信號(hào)的分析可以反映出神經(jīng)控制肌肉運(yùn)動(dòng)變化的趨勢(shì)，因而可以應(yīng)用于康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究中。本文基于985工程項(xiàng)目“康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用”，針對(duì)表面肌電信號(hào)的采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、表面肌電信號(hào)的預(yù)處理以及表面肌電信號(hào)的去噪、特征分析等問(wèn)題做了深入的研究。本文成功搭建了表面肌電信號(hào)的采集平臺(tái);解決了表面肌電信號(hào)去噪

2、問(wèn)題;并采用分形的分析方法對(duì)其進(jìn)行了分析。
　　本文設(shè)計(jì)應(yīng)用的表面肌電信號(hào)采集和處理系統(tǒng)是一個(gè)多通道多參數(shù)的生理信號(hào)采集設(shè)備(FlexComp Infiniti)，配合Biograph Infiniti軟件對(duì)采集到的表面肌電信號(hào)進(jìn)行處理。通過(guò)多次的信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)，證明此系統(tǒng)能夠很好地采集和處理表面肌電信號(hào)。
　　在表面肌電信號(hào)的采集過(guò)程中，常常伴隨著諸多的干擾信號(hào)，因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪處理。本文應(yīng)用AR模型的方法首先對(duì)表面肌

3、電信號(hào)進(jìn)行了濾波去噪處理，取得了一定的效果。其次本文運(yùn)用小波分析的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行了閾值去噪。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，基于AR模型的濾波方法與基于小波變換的數(shù)字濾波器相結(jié)合的方法能夠很好地去除表面肌電信號(hào)的隨機(jī)干擾噪聲。
　　本文在完成表面肌電信號(hào)去噪研究后，討論了分形理論的相關(guān)知識(shí)和計(jì)算方法，分形維數(shù)是表達(dá)分形對(duì)象的有效參數(shù)，結(jié)合分形維數(shù)的計(jì)算方法和多元線性回歸的方法，提出了一種更符合表面肌電信號(hào)的一種分形維數(shù)的計(jì)算方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，運(yùn)用