基于模糊自整定PID算法的藥廠凈化空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人類生活水平的提高，人們對(duì)藥品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格，藥品生產(chǎn)車間的環(huán)境是影響藥品生產(chǎn)質(zhì)量的主要因素之一，而生產(chǎn)車間的環(huán)境又主要依靠?jī)艋照{(diào)來保證，因此，凈化空調(diào)系統(tǒng)對(duì)于保證藥品生產(chǎn)的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。凈化空調(diào)系統(tǒng)控制過程中存著不同程度的非線性、滯后、時(shí)變性和模型的不確定性，這使得對(duì)藥廠凈化空調(diào)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制無法取得滿意的控制效果，基于此，本設(shè)計(jì)將模糊控制引入到凈化空調(diào)的控制系統(tǒng)中，模糊控制具有能適應(yīng)被控對(duì)象非線性時(shí)變

2、性的優(yōu)點(diǎn)，且魯棒性較好，可以很好的適應(yīng)凈化空調(diào)系統(tǒng)的控制。
　　本文首先對(duì)模糊控制技術(shù)的起源和發(fā)展做了詳細(xì)介紹，接著深入分析了制藥廠的生產(chǎn)環(huán)境以及凈化空調(diào)的工作特點(diǎn)，然后對(duì)目前凈化空調(diào)最常用的PID控制進(jìn)行了分析，得出了PID控制的優(yōu)點(diǎn)和不足，并提出了將模糊控制與PID控制相結(jié)合的模糊自整定PID控制算法，以提高對(duì)凈化空調(diào)的控制效果和精度。
　　在本凈化空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，本文采用了目前工業(yè)上通用的集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)

3、合現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境特點(diǎn)和實(shí)際需求，確定了空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。上位機(jī)采用工業(yè)上常用的工控機(jī)，并使用組態(tài)王進(jìn)行軟件編程，同時(shí)采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)空調(diào)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；下位機(jī)使用西門子S7-200PLC及其擴(kuò)展模塊，并配以MT6070ih觸摸屏進(jìn)行操作，同時(shí)采用模塊化的方法進(jìn)行編程；現(xiàn)場(chǎng)儀表主要由JWSL-5ATD溫濕度傳感器、EE65風(fēng)速變送器和ML7420A閥門執(zhí)行器組成，安裝簡(jiǎn)單且能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。
　　設(shè)計(jì)了基于模糊控制和PI