自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨物自動(dòng)識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物識(shí)別系統(tǒng)利用機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)識(shí)別,以解決現(xiàn)代物流領(lǐng)域里人工出入庫(kù)的缺陷.該文的主要工作是建立一個(gè)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的識(shí)別系統(tǒng),針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的情況和特點(diǎn),將機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)和基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物識(shí)別,對(duì)圖像處理和識(shí)別的理論和技術(shù)進(jìn)行了研究.構(gòu)造了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨物識(shí)別系統(tǒng)的整體框架,并在整體框架的基礎(chǔ)上,完成了系統(tǒng)的初步實(shí)現(xiàn).該文利用機(jī)器人視覺(jué)技術(shù),以

2、規(guī)則物體為范例,利用Canny邊緣檢測(cè)算子對(duì)物體進(jìn)行邊緣提取,去除雜點(diǎn)后提取了物體中心點(diǎn),解決了物體的自動(dòng)定位問(wèn)題;將基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)引入系統(tǒng)以解決物體的識(shí)別問(wèn)題,為了對(duì)不同物體的彩色信息進(jìn)行度量,提出了彩色物體的信息熵概念,考慮到不同的灰度范圍,提出了分段熵的概念,然后以分段熵結(jié)合邊緣直方圖為特征,對(duì)物體進(jìn)行了識(shí)別;為了解決目前識(shí)別方法無(wú)法結(jié)合物體空間分布的缺點(diǎn),提出了顏色聚類表的概念,并構(gòu)造了顏色聚類表,并用其對(duì)物體進(jìn)行了識(shí)別