自動化立體倉庫建模與仿真研究.pdf

1、自動化立體倉庫(AS/RS，AutomaticStorage&RetrievalSystem)是一種用高層立體貨架儲存貨物，用電子計算機控制管理和用自動控制堆垛機進行存取作業(yè)的倉庫，是重要的物流節(jié)點，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心之一。 自動化立體倉庫通常包含自動化儲存系統(tǒng)、自動引導車(AGV)系統(tǒng)、軌道車系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)，是一個離散的、隨機的、動態(tài)的、多因素、多目標的復雜系統(tǒng)，其規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)和

2、運作管理是復雜的系統(tǒng)分析問題。通過傳統(tǒng)的解析方法求解，很難得到最優(yōu)解，并且求解過程時間長、成本高。 本文提出的自動化立體倉庫建模和仿真研究，將系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)充分應用到自動化倉庫的規(guī)劃和運作分析中，通過建模和仿真分析來評價系統(tǒng)，提供系統(tǒng)可行性分析，為系統(tǒng)改進提供科學、合理的決策依據(jù)。 本文針對自動化立體倉庫系統(tǒng)的特點，詳細闡述了自動化立體倉庫的作業(yè)流程，根據(jù)自動化立體倉庫系統(tǒng)工作環(huán)節(jié)多，作業(yè)復雜的特點，提出了采用復合建

3、模方法對自動化立體倉庫系統(tǒng)進行建模的觀點。使用Petri網(wǎng)建模方法和面向?qū)ο蠼Ｋ枷胂嘟Y(jié)合的復合建模方法，建立了自動化立體倉庫的系統(tǒng)層及其進貨、儲存、分揀和發(fā)貨等子系統(tǒng)的層次模型和動態(tài)模型。 針對研究對象，某企業(yè)的自動化立體倉庫，具有貨位數(shù)目多、所占空間大、物流系統(tǒng)復雜、仿真建模難度大等特征，本文在對系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和基本邏輯關(guān)系進行分析和定義后，對系統(tǒng)進行了一定的抽象和合理的簡化，應用Flexsim仿真環(huán)境，建立了自動化立體倉庫