基于單目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,交通環(huán)境日益復(fù)雜。為了實(shí)時(shí)高效地對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行管理和利用,智能交通監(jiān)控系統(tǒng)成為未來交通發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著圖像處理技術(shù)和硬件水平的提高,基于單目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法研究,作為智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,具有非常重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。 本文主要圍繞數(shù)字圖像處理技術(shù),完成了應(yīng)用于智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和單目視覺定標(biāo)的方法設(shè)計(jì),給出了詳盡的處理算法。首先介紹了智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)和功能。接著

2、對(duì)其中處于前提與基礎(chǔ)地位的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法進(jìn)行了重點(diǎn)研究,針對(duì)城市交通場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),通過細(xì)致比較和深入分析,提出了合理有效的設(shè)計(jì)方案,包括背景模型的建立與更新、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法等。然后詳細(xì)論述了單目攝像機(jī)的定標(biāo)方法,實(shí)現(xiàn)世界坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)估計(jì),如車輛速度等。最后探討了智能交通監(jiān)控系統(tǒng)在DSP中的系統(tǒng)架構(gòu)。 在研究的過程中,將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問題轉(zhuǎn)化為結(jié)合了空間與色彩的分步閾值判決,及利用交通道路特征進(jìn)