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1、該論文是關(guān)于非線性PID控制的總結(jié)性文章,論文從常規(guī)線性PID控制在實(shí)際應(yīng)用中的局限著手,提出了改進(jìn)PID控制的基本思路.按照該思路,論文較系統(tǒng)地研究了下列幾形式的非線性PID控制方案:1.PID控制器的常規(guī)改進(jìn)方法,包括:改進(jìn)積分器、跟蹤-微分器、變參數(shù)PID控制以及數(shù)字PID控制器的改進(jìn)算法.2.參數(shù)自適應(yīng)PID控制和非參數(shù)自適應(yīng)PID控制,重點(diǎn)介紹極點(diǎn)配置自校正PID控制.3.與人工智能相結(jié)合的非線性PID控制:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
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