多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是目前備受關(guān)注的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，它被廣泛的應(yīng)用于國(guó)防軍事、航空航天、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、醫(yī)療救護(hù)等領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，多傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。由于傳感器的感知、處理、通信能力等節(jié)點(diǎn)資源受到限制，單個(gè)傳感器很難完成網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求目標(biāo)。多傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同能夠有效的解決無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用需求與節(jié)點(diǎn)資源受限之間的矛盾，充分的利用網(wǎng)絡(luò)資源，實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的并行處理。
　　在WSN的應(yīng)用中，多傳感器網(wǎng)

2、絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)，在WSN中占有重要的地位，開(kāi)展多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控研究具有重要的意義。本文針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，將多智能體(MAS)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合，在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了多傳感器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用研究。首先，對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的任務(wù)協(xié)同部分開(kāi)展了研究，重點(diǎn)開(kāi)展了多傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)協(xié)同機(jī)理及基于多智能體系統(tǒng)的多傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同研究，進(jìn)一步開(kāi)展了一種改進(jìn)的多智能體系統(tǒng)任務(wù)協(xié)同研究。其次，對(duì)多

3、傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤部分開(kāi)展了研究，重點(diǎn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)和測(cè)量模型開(kāi)展了研究，對(duì)現(xiàn)有的貝葉斯目標(biāo)跟蹤算法、經(jīng)典卡爾曼濾波算法、非線性濾波算法及平滑技術(shù)的基本機(jī)理開(kāi)展了研究，針對(duì)目標(biāo)跟蹤中非線性濾波算法的特點(diǎn)，通過(guò)設(shè)定選擇因子，開(kāi)展了非線性濾波算法的有效融合研究。最后，對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)中的通信協(xié)議部分開(kāi)展了研究，重點(diǎn)對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)體系中物理層的擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行了研究；對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的無(wú)線信道接入技術(shù)進(jìn)行了研究；對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的路由協(xié)議進(jìn)行了研究。在理論研究