通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)融合估計算法研究.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化的多傳感器信息融合系統(tǒng)(Networked Multi-sensor Fusion Systems，簡稱NMFs)逐漸在醫(yī)療、軍事、國防和高科技研究等方面得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的傳感器融合系統(tǒng)相比，通信網(wǎng)絡(luò)的引入使得信息傳輸模式發(fā)生了根本變化，NMFs具有布線少、成本低、易于擴展和維護等優(yōu)點，也必然帶來了通信約束問題。目前，通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器信息融合估計問題是研究的熱點。
　　本文

2、基于序貫卡爾曼濾波算法，線性最小方差意義下最優(yōu)加權(quán)融合算法，對通信受限下網(wǎng)絡(luò)化多傳感器信息融合系統(tǒng)做了如下研究:
　　首先針對具有通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)，提出了一種實時序貫式卡爾曼信息融合估計方法，基于周期性分組傳輸通信策略，采用序貫卡爾曼濾波方法，對當(dāng)前時刻訪問融合中心的傳感器組進行局部濾波，并導(dǎo)出剩余傳感器組的最優(yōu)局部估計，進而得到線性最小方差意義下的最優(yōu)融合估計。同時利用殘差加權(quán)平方和方法對發(fā)生故障的傳感器進行定位。<