基于粒子群優(yōu)化的跳汰機(jī)風(fēng)閥優(yōu)化控制技術(shù)研究與設(shè)計.pdf

1、近年來，基于重力選礦的飛速發(fā)展的大前提下，跳汰選礦也得到較大的發(fā)展，并且在重力選礦的地位也逐漸得到重視。在過去根據(jù)操作人員的經(jīng)驗來確定所出現(xiàn)問題的解決方式，每個操作員的經(jīng)驗是有不同程度的差異，導(dǎo)致了最后跳汰分選的效率也有著差異。
　　本文以跳汰機(jī)作為研究對象，根據(jù)近年國內(nèi)外的研究成果，對影響跳汰分選效果的因素和操作變量進(jìn)行分析研究，設(shè)計一種基于模糊控制技術(shù)的跳汰機(jī)自動控制系統(tǒng)對跳汰機(jī)的風(fēng)閥參數(shù)進(jìn)行實時在線監(jiān)測和調(diào)整，主要研究工作如

2、下：
　　1.分析跳汰機(jī)的操作變量，給出系統(tǒng)控制要求。通過對跳汰機(jī)床層分層研究，來確定具有影響跳汰床層分選的因素，比如進(jìn)出風(fēng)量、水量的大小、跳汰機(jī)的結(jié)構(gòu)、跳汰機(jī)的頻率大小等等；采用超聲波傳感器和比重浮標(biāo)的結(jié)合方式來進(jìn)行床層的高度和跳汰室水位高度檢測。
　　2.確定模糊控制器研究方案，采用粒子群算法的尋優(yōu)功能對控制器參數(shù)（隸屬度函數(shù)等）進(jìn)行優(yōu)化處理，模糊控制器的輸入選擇為跳汰機(jī)風(fēng)閥松散度偏差e和松散度偏差變化率ec，把多年來研

3、究現(xiàn)場經(jīng)歷經(jīng)過匯總來編寫作為模糊控制器中的模糊控制規(guī)則，利用模糊控制器輸出來對風(fēng)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行跳汰機(jī)風(fēng)閥周期調(diào)整的實現(xiàn)，最終憑借固態(tài)繼電器的輸出部分對電磁風(fēng)閥進(jìn)行控制。
　　3.對跳汰機(jī)風(fēng)閥模糊控制硬件部分通過分析與設(shè)計，選取西門子S7-1200系列PLC，通過S7-1200的編程軟件STEP7 basic10.5，將跳汰機(jī)風(fēng)閥控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行組態(tài)，并且進(jìn)行PLC程序編程，包括床層數(shù)據(jù)采集過程、松散度計算過程、模糊控制器輸出過程等