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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著微電網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和電力負(fù)荷將日益復(fù)雜化,多種電能質(zhì)量問(wèn)題在微電網(wǎng)系統(tǒng)中同時(shí)出現(xiàn)的概率越來(lái)越高。為了解決微電網(wǎng)中存在的電壓波動(dòng)、三相不平衡和諧波等多種電能質(zhì)量問(wèn)題,本文采用統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(Unified Power Quality Controller,UPQC)對(duì)微電網(wǎng)的電能質(zhì)量進(jìn)行控制。由于UPQC的控制策略直接影響其對(duì)電能質(zhì)量的綜合補(bǔ)償能力,因此,本文著重對(duì)UPQC的控制方法進(jìn)行研究。
深入分析了
2、UPQC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及補(bǔ)償指令信號(hào)的產(chǎn)生原理,根據(jù)狀態(tài)空間理論建立了UPQC的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型,為UPQC控制方法的研究打下了良好的基礎(chǔ)。
針對(duì)UPQC諧波電流檢測(cè)方法存在的延時(shí)問(wèn)題,提出了一種基于前向線性預(yù)測(cè)理論的諧波電流預(yù)測(cè)控制方法,推導(dǎo)出了最佳預(yù)測(cè)系數(shù)正則方程、諧波電流最小預(yù)測(cè)誤差和階更新方程,給出了1-3階濾波器的預(yù)測(cè)系數(shù)和最小預(yù)測(cè)誤差值。該方法能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)諧波電流,通過(guò)自適應(yīng)模糊控制方法,實(shí)現(xiàn)最小誤差補(bǔ)償。仿真和實(shí)
3、驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有預(yù)測(cè)控制精度高、快速跟蹤能力強(qiáng)和補(bǔ)償效果好等特點(diǎn)。
針對(duì) UPQC常用控制方法大都是對(duì)串聯(lián)和并聯(lián)部分分別進(jìn)行控制存在綜合補(bǔ)償效果較差等問(wèn)題,提出了一種基于魯棒 H2/H∞優(yōu)化理論的UPQC控制方法,該方法將UPQC系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性引入到系統(tǒng)狀態(tài)方程中,使得閉環(huán)系統(tǒng)中所允許存在的不確定性能夠同時(shí)滿足最優(yōu)H2性能和H∞干擾抑制,把魯棒H2/H∞控制器的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為具有線性矩陣不等式的優(yōu)化問(wèn)題,進(jìn)而推導(dǎo)出U
4、PQC的線性動(dòng)態(tài)反饋控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)UPQC的優(yōu)化控制,仿真分析表明該方法具有響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
針對(duì)現(xiàn)有UPQC的控制方法對(duì)于UPQC輸入、輸出和狀態(tài)的約束條件控制效果較差等問(wèn)題,提出了一種基于變約束預(yù)測(cè)理論的UPQC控制方法。該方法在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上,通過(guò)在線優(yōu)化控制方法構(gòu)建當(dāng)前狀態(tài)的反饋控制矩陣的凸組合系數(shù),確定對(duì)應(yīng)的控制約束,增加了在線求解的自由度,減少了運(yùn)算時(shí)間,綜合考慮了 UPQC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和狀態(tài)
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