導(dǎo)引頭位標(biāo)器的建模及參數(shù)辨識.pdf

1、本課題來源于與航天科技集團(tuán)的合作論證項目,主要研究內(nèi)容是某紅外導(dǎo)引頭的數(shù)字仿真實驗系統(tǒng)。位標(biāo)器動力學(xué)模型的精度是此仿真實驗系統(tǒng)中很重要的一個環(huán)節(jié)。本文主要針對導(dǎo)引頭位標(biāo)器中的框架和陀螺部分進(jìn)行了動力學(xué)分析,并對陀螺部分參數(shù)進(jìn)行了辨識。
　　首先,對位標(biāo)器框架部分進(jìn)行動力學(xué)分析及建模。在建立框架動力學(xué)模型時,針對其中一個框架進(jìn)行建模后將其進(jìn)行擴展。根據(jù)導(dǎo)致各框架所建立的模型不同的原因,設(shè)計不同的提取參數(shù),使得所建立的框架動力學(xué)模型具

2、有較大的通用性。
　　其次,對單支點陀螺部分進(jìn)行了動力學(xué)分析及建模。選擇了一套與直接測量所得的角度不同的廣義坐標(biāo)進(jìn)行了建模,從而避免了模型存在奇點的問題,建立起了一個沒有奇點的陀螺動力學(xué)模型。
　　然后,對已建立的框架動力學(xué)模型和陀螺動力學(xué)模型在Simulink空間下搭建了仿真圖并封裝。將框架和陀螺模型進(jìn)行模塊化,定義各個模塊之間的接口參數(shù)。并通過所建立的各個子模塊搭建起整個位標(biāo)器動力學(xué)仿真平臺。
　　最后,針對本課題