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文檔簡介
1、三維重建作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要問題，成為近年來研究的熱點(diǎn)之一。本文僅對雙目攝像機(jī)進(jìn)行一次標(biāo)定，無需對攝像機(jī)進(jìn)行特定的運(yùn)動要求，獲取連續(xù)的剛體二維圖像序列，圖像序列之間的空間關(guān)系采用旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量相關(guān)聯(lián)。本文以構(gòu)建復(fù)雜完整的三維模型為目標(biāo)，對三維重建的整個(gè)流程逐一進(jìn)行研究。
首先，采用HALCON軟件編寫的攝像機(jī)標(biāo)定算法獲取精確的基礎(chǔ)矩陣參數(shù)；然后，提出一種SIFT-快速斜率圖像配準(zhǔn)算法，能快速完成興趣點(diǎn)提取和匹配；基
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