基于圖像序列的人體表面三維重建研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及三維數(shù)字成像軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，三維表面重建技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。三維表面重建技術(shù)可以概括為獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息完成三維表面重建。三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的收集作為三維表面重建的第一步，是整個(gè)重建過(guò)程中數(shù)據(jù)的來(lái)源，其精確與否直接關(guān)系到重建結(jié)果的精確度。在已知點(diǎn)云數(shù)據(jù)的情況下，實(shí)現(xiàn)表面重建，涉及到計(jì)算幾何、拓?fù)鋵W(xué)、以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等多領(lǐng)域的知識(shí)。因此，三維表面重建

2、的研究具有重大理論研究意義和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。 本文立足于使用常用設(shè)備，即普通光學(xué)攝像機(jī)或照相機(jī)，在通常條件和相對(duì)簡(jiǎn)單背景環(huán)境下，利用微型計(jì)算機(jī)快速準(zhǔn)確完成三維表面重建。主要目的是重建人體表面三維模型，重點(diǎn)放在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取原理、獲取過(guò)程和人體表面三維重建的研究。主要工作包括以下部分。 首先論述使用基于單一相機(jī)(攝像機(jī))通過(guò)物體輪廓提取，重建三維表面模型的算法原理。隨后對(duì)算法進(jìn)行修改，使之適合本文所使用的重建設(shè)備和環(huán)境，并通