基于圖像序列的人體表面三維重建研究.pdf

1、隨著計算機技術以及三維數(shù)字成像軟硬件技術的飛速發(fā)展，三維表面重建技術越來越受到人們的關注，應用也越來越廣泛。三維表面重建技術可以概括為獲取三維點云數(shù)據(jù)信息，對三維點云數(shù)據(jù)信息進行處理和基于點云數(shù)據(jù)信息完成三維表面重建。三維點云數(shù)據(jù)的收集作為三維表面重建的第一步，是整個重建過程中數(shù)據(jù)的來源，其精確與否直接關系到重建結果的精確度。在已知點云數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)表面重建，涉及到計算幾何、拓撲學、以及計算機圖形學等多領域的知識。因此，三維表面重建

2、的研究具有重大理論研究意義和現(xiàn)實應用意義。 本文立足于使用常用設備，即普通光學攝像機或照相機，在通常條件和相對簡單背景環(huán)境下，利用微型計算機快速準確完成三維表面重建。主要目的是重建人體表面三維模型，重點放在點云數(shù)據(jù)的獲取原理、獲取過程和人體表面三維重建的研究。主要工作包括以下部分。 首先論述使用基于單一相機(攝像機)通過物體輪廓提取，重建三維表面模型的算法原理。隨后對算法進行修改，使之適合本文所使用的重建設備和環(huán)境，并通