2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、鋼帶與普通帶相比,具有彈性模量高、彈性變形小、可實現(xiàn)較大力矩的精密傳動等優(yōu)點(diǎn)。鋼帶精密傳動在機(jī)器人、精密光學(xué)儀器等領(lǐng)域的短距離傳動中得到了較廣泛的應(yīng)用,但在長距離傳動中應(yīng)用較少,尤其是基于摩擦傳動機(jī)理的長距離精密傳動,其理論研究和實驗論證均缺少。因此,對鋼帶在長距離上實現(xiàn)精密摩擦傳動的理論、仿真及實驗研究具有十分重要的科學(xué)價值與工程意義。
   本文從鋼帶傳動過程中的剛?cè)狁詈咸匦猿霭l(fā),主要運(yùn)用多體系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件和鋼帶長距離傳

2、動專用實驗臺,進(jìn)行了長距離鋼帶傳動系統(tǒng)的動力學(xué)建模、仿真分析及實驗等研究工作。
   基于剛?cè)狁詈辖佑|理論,建立了帶輪剛體動力學(xué)模型、鋼帶可變形體動力學(xué)模型、及帶輪-鋼帶的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型等理論模型。從理論上對鋼帶傳動的載荷、應(yīng)力、滑動率特性、張緊力特性及傳動精度等方面進(jìn)行了全面分析,得到了根據(jù)穿透深度判斷鋼帶與帶輪是否跑偏等結(jié)果。
   在理論模型及理論分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,運(yùn)用RecurDyn多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件建立了中

3、心距為3m的鋼帶摩擦傳動動力學(xué)仿真模型;仿真分析了傳動過程中的張緊力、滑動率、傳動精度、應(yīng)力分布及跑偏等特性,研究表明,鋼帶在長距離摩擦傳動上,可實現(xiàn)精密傳動,且承載力與預(yù)緊力、帶輪結(jié)構(gòu)有一定關(guān)系。
   根據(jù)仿真結(jié)果和實驗需要,研制了專用實驗臺的傳動測試系統(tǒng),包括:磁粉制動器式從動輪加載裝置、稱重傳感器的測量與張緊調(diào)節(jié)裝置、光電編碼器的主/從動輪精密測速裝置和應(yīng)變片的鋼帶變形檢測裝置等。實驗研究了系統(tǒng)的傳動性能,包括:在有效傳

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