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1、21世紀(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)正以超高的速度在發(fā)展,對(duì)信息的準(zhǔn)確并且高效獲取已經(jīng)成為現(xiàn)在無論對(duì)于機(jī)構(gòu)還是個(gè)人都極為重要的事情。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)里面有很多重要研究方向領(lǐng)域,比如說時(shí)間同步、拓?fù)淇刂?路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合等等。這里面的數(shù)據(jù)融合技術(shù)有非常好的研究?jī)r(jià)值。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量供給是需要電池來提供,所以說各個(gè)節(jié)點(diǎn)能量相對(duì)很珍貴,不能隨意浪費(fèi)。各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)都能夠各自獲取測(cè)得的信息,不過如果每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是把自己獲取的信息送到匯聚節(jié)點(diǎn)的話會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)
2、信息量很大,會(huì)產(chǎn)生比較多的冗余信息,使得網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)變大,能量以及帶寬消耗都會(huì)增多了。這樣就需要通過一些辦法來處理這些問題,數(shù)據(jù)融合技術(shù)就是為了解決這些問題而產(chǎn)生的,它在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)里面是很重要的一個(gè)研究方向。以后在無線傳感器領(lǐng)域里需要繼續(xù)深入研究它。
室內(nèi)環(huán)境經(jīng)常復(fù)雜多變,通信容易受到干擾,節(jié)點(diǎn)失效的可能性很高,所以需要更準(zhǔn)確高效的數(shù)據(jù)融合算法。
當(dāng)前已經(jīng)有的主要的無線傳感器數(shù)據(jù)融合算法有很多,按照大類來劃分可以分為
3、傳統(tǒng)的和現(xiàn)代方法。這些算法各自有各自的特點(diǎn),由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),導(dǎo)致這些算法各自有各自的適用范圍,還不存在一個(gè)任何環(huán)境下都可以通用的算法。當(dāng)然無論什么技術(shù)都有它的不足的地方:網(wǎng)絡(luò)的魯棒性會(huì)降低,平均延時(shí)會(huì)增大,前者原因是數(shù)據(jù)融合常會(huì)損失信息,后者的原因是算法的運(yùn)行或者等待。本文的研究重點(diǎn)是針對(duì)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境,對(duì)適用在該環(huán)境下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法,綜合考慮多種因素,本文對(duì)一些數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行研究分析和改
4、進(jìn),探尋適合于室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法。
本文先是針對(duì)室內(nèi)環(huán)境具體應(yīng)用的特點(diǎn),對(duì)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行研究,尋找適合相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)融合算法。本文研究重點(diǎn)是 D-S證據(jù)理論算法的研究和改進(jìn),自適應(yīng)加權(quán)融合算法的研究改進(jìn),以及在室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)里面一些應(yīng)用中能有比較好的應(yīng)用的卡爾曼濾波算法的研究。在建立好相應(yīng)的系統(tǒng)模型之后,分別從準(zhǔn)確性和時(shí)間復(fù)雜度的角度考慮對(duì)相應(yīng)的算法進(jìn)行研究改進(jìn)。
在本文中,由于涉及比較多的數(shù)
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