重載夾持裝置承載能力評(píng)價(jià)及拓?fù)錁?gòu)型研究.pdf

1、目前,針對(duì)重載夾持機(jī)構(gòu)承載能力的研究只局限于分析個(gè)別因素對(duì)其影響,并未系統(tǒng)的評(píng)價(jià)夾鉗承載能力,因此各影響因素對(duì)夾鉗承載能力的影響權(quán)重不分明。這就使得設(shè)計(jì)者無法找出影響權(quán)重較大的影響因子,進(jìn)而不能明確的提高其承載能力。因此系統(tǒng)的分析影響夾鉗承載能力的所有影響因子,并針對(duì)重點(diǎn)影響因子進(jìn)行詳細(xì)研究對(duì)提高夾持裝置承載能力有著十分重要意義。論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 文中系統(tǒng)的分析了影響夾鉗承載能力的各種因素,提出了評(píng)價(jià)重載夾鉗承載能

2、力的新方法——改進(jìn)層次分析法,并針對(duì)夾鉗設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中所涉及的承載能力影響參數(shù)做了細(xì)致研究,建立一套完整的夾鉗承載能力評(píng)價(jià)體系。
　　 在評(píng)價(jià)研究成果之上,針對(duì)重點(diǎn)影響重載夾持裝置承載能力的拓?fù)湫聶C(jī)構(gòu),以原始模型為基礎(chǔ)進(jìn)行基于拓?fù)鋱D的同構(gòu)演化,然后對(duì)以減小整體轉(zhuǎn)化裝置自由度、提高整體力封閉性能為目的重載夾持裝置拓?fù)渥冊獌?yōu)化方法進(jìn)行了研究,并對(duì)新舊機(jī)構(gòu)在垂直位置的夾持力封閉性能進(jìn)行了分析判斷。
　　 根據(jù)不同構(gòu)型夾

3、持裝置的特點(diǎn)及實(shí)驗(yàn)要求,本文以常用的壓桿式夾持機(jī)構(gòu)為雛形,通過MATLAB結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,設(shè)計(jì)出承載能力1T,夾持力矩為2T/M的夾持裝置,根據(jù)MATLAB優(yōu)化出的參數(shù)結(jié)果建立理論仿真模型,并對(duì)優(yōu)化前后夾持裝置在是否考慮摩擦的情況下的承載能力進(jìn)行理論分析計(jì)算。
　　 利用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件,對(duì)拓?fù)渥冊獌?yōu)化前后的夾持裝置在是否考慮摩擦的情況下的承載能力進(jìn)行虛擬仿真分析,最后對(duì)拓?fù)渥冊獌?yōu)化前后的夾持裝置推桿推力進(jìn)行現(xiàn)場測試實(shí)驗(yàn)