基于STF的重載夾持裝置液壓驅動控制系統(tǒng)故障診斷研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓驅動控制系統(tǒng)的故障診斷問題是重載夾持裝置研究領域的熱點與難點之一。為了較好診斷液壓驅動控制系統(tǒng)故障,必須綜合分析各影響因素對液壓驅動控制系統(tǒng)的影響,探索檢測液壓驅動控制系統(tǒng)的故障規(guī)律。本論文針對250T鍛造操作機夾持裝置液壓驅動控制系統(tǒng)故障,應用強跟蹤濾波器(STF)對故障進行診斷研究分析。
　　 1、在對象數學模型已知的情況下,建立了液壓驅動控制系統(tǒng)故障的數學模型和以及用濾波器構造殘差的方法,并分析了故障檢測和分離策略。<

2、br>　　 2、主要介紹了強跟蹤濾波器的基本原理,描述了強跟蹤濾波器的基本架構,預測與濾波方程的基本組成,遞推算法的基本實現(xiàn)過程。
　　 3、用強跟蹤濾波器方法實現(xiàn)了單個和同步液壓驅動控制系統(tǒng)故障的診斷。文中分析了算法的原理、實現(xiàn)過程以及對各種液壓驅動控制系統(tǒng)故障的檢測和分離,討論了算法的魯棒性,并對算法進行了仿真研究。仿真結果表明強跟蹤濾波器算法能有效的診斷液壓驅動控制系統(tǒng)的故障。
　　 4、通過實驗建立了液壓驅動控

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