煤礦井下鉸接式運煤車轉向特性分析及其優(yōu)化設計.pdf

1、煤礦井下鉸接式運煤車是一種由蓄電池提供動力、前后機架鉸接、可快速運送煤炭并實現(xiàn)自卸的防爆運輸車輛。
　　 鑒于井下巷道布置的特殊性，故運煤車在工作中需要頻繁轉向。運煤車的轉向性能成為衡量運煤車工作質量的一個重要標準。其轉向性能的結構參數(shù)設計主要考慮的是前后車輪軸到鉸接中心的距離、前后車輪的輪距、轉向油缸鉸接點的位置和運煤車的重心位置；運動參數(shù)主要考慮的是轉向油缸的輸出力矩和轉向阻力矩的變化。
　　 該課題是某企業(yè)的委托項

2、目，就TY12DFB鉸接式煤礦井下運煤車，進行了如下內容的研究：
　　 1、建立運煤車結構優(yōu)化設計的數(shù)學模型。在分析鉸接式車輛轉向原理的基礎上，將運煤車轉向過程中所受轉向阻力矩最小和油缸輸出力矩最大作為優(yōu)化設計的目標函數(shù)，對運煤車的結構進行優(yōu)化設計的理論計算。
　　 2、建立優(yōu)化設計前后的運煤車三維模型。按照委托企業(yè)所提供的運煤車原始結構尺寸，運用CAD設計軟件UG NX5．0建立原始結構的三維模型，對模型使用布爾運算進

3、行簡化；參考優(yōu)化設計后的參數(shù)建立運煤車優(yōu)化后的簡化三維模型。
　　 3、通過仿真實驗對比運煤車優(yōu)化前后的轉向性能。在多體動力學分析軟件ADAMS中建立二者的虛擬樣機模型，通過加載相同的質量、載荷及工況，對二者在轉向時的性能進行仿真分析，得出各項動力學參數(shù)，對運煤車優(yōu)化設計前后的轉向性能進行對比。
　　 4、對運煤車優(yōu)化前后的鉸接銷軸進行有限元分析。將仿真得到的動力學參數(shù)進行整理，根據這些數(shù)據在UG NX 5．0中對優(yōu)化前