嵌入式視頻流處理系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、近年來,對無人機視頻圖像進行連續(xù)拼接以獲得超高分辨率、大視場的全景圖在軍事偵察、災(zāi)情監(jiān)測、定位導(dǎo)航等方面有著重要的應(yīng)用。本文對港口監(jiān)視目的的無人機視頻圖像拼接技術(shù)進行研究,設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM的嵌入式視頻流處理系統(tǒng),該系統(tǒng)自動解碼視頻流并對關(guān)鍵幀進行拼接,最后合成一幅港口全景圖。本文主要內(nèi)容如下:
　　首先,本文在分析傳統(tǒng)光流法的局限性基礎(chǔ)上,提出了一種融合傅里葉-梅林頻域配準(zhǔn)和光流法空域配準(zhǔn)的圖像配準(zhǔn)算法和一種分塊光流計算與評

2、估的策略,提高了光流法的應(yīng)用范圍,解決了攝像機位移幅度較大且圖像存在干擾區(qū)域時的全局運動估計問題。
　　其次,在介紹并分析了視頻圖像序列拼接的累積誤差以及不同拼接合成方式的優(yōu)缺點后,本文提出了一種基于金字塔序列的視頻圖像合成方式,該方式既消除了累積誤差又減小了圖像失真程度。
　　最后,在ARM嵌入式平臺下實現(xiàn)了視頻流處理系統(tǒng),該系統(tǒng)自動解碼視頻流并利用本文提出的視頻圖像拼接算法對關(guān)鍵幀進行拼接,最后合成一幅全景圖保存并顯示。