非線性系統(tǒng)的故障辨識與容錯控制研究.pdf

1、故障診斷與容錯控制技術(shù)是提高動態(tài)系統(tǒng)的安全性、可靠性的一種極為重要的途徑,因而深入研究故障診斷與容錯控制技術(shù),不但具有重要的理論意義,而且也具有巨大的實際應用價值.目前關(guān)于故障診斷與容錯控制技術(shù)的研究引起了廣泛關(guān)注,已經(jīng)成為控制界的熱門研究課題之一.該文系統(tǒng)地研究了非線性系統(tǒng)的故障辨識（故障診斷的一個重要任務）與容錯控制,主要包括：1）針對同時存在傳感器故障和執(zhí)行器故障的一般非線性閉環(huán)系統(tǒng),提出了一種新的基于線生化技術(shù)的故障辨識方法.2

2、）提出了故障系統(tǒng)狀態(tài)觀測器（Fault Systems State Observer,FSSO)的概念,分析了FSSO與傳統(tǒng)觀測器的區(qū)別,給出了FSSO的兩種結(jié)構(gòu)形式.3）提出了一種基于最小二乘估計的故障辨識方法.4）提出了一種基于線性矩陣不等式（LMI）的故障辨識方法.5）研究了一類不確定非線性系統(tǒng)在執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生部分失效故障時的H<'∞>可靠控制（即容錯控制中的完整性控制）問題.6）對于時滯系統(tǒng)的容錯控制問題,研究了兩種方法：主動式容