基于支持向量機(jī)的非線性系統(tǒng)辨識及控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)實生活中大部分過程都是非線性的，傳統(tǒng)的線性辨識方法難以辨識非線性系統(tǒng)，進(jìn)而難以實施有效內(nèi)?？刂啤ａ槍ι鲜鰡栴}，本文設(shè)計了一種基于SVR的非線性系統(tǒng)辨識及控制策略，主要內(nèi)容如下:
　　首先，對非線性系統(tǒng)辨識和控制進(jìn)行深入的分析研究，提出了使用SVR來進(jìn)行非線性系統(tǒng)辨識及控制研究。為了自動獲取SVR的相關(guān)參數(shù)，提出了基于模糊差分進(jìn)化(FDE)算法來自動獲取SVR相關(guān)參數(shù)。
　　其次，設(shè)計了基于FDE-SVR的非線性系統(tǒng)辨識方法

2、。為了說明FDE算法的優(yōu)越性，進(jìn)行兩次試驗:第一次，使用模糊差分進(jìn)化算法自動獲取相關(guān)參數(shù)，然后使用獲取到的參數(shù)進(jìn)行非線性系統(tǒng)辨識;第二次，使用標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法自動獲取相關(guān)參數(shù)，然后用獲取到的參數(shù)進(jìn)行非線性系統(tǒng)辨識。實驗結(jié)果表明:基于FDE-SVR的非線性系統(tǒng)辨識方法能夠提高辨識精度和辨識速度。
　　最后，基于FDE-SVR實現(xiàn)對非線性系統(tǒng)內(nèi)模控制。首先，使用FDE-SVR辨識出內(nèi)?？刂浦械膬?nèi)部模型M;然后，使用FDE-SVR辨識出

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