單色儀掃描結(jié)構(gòu)自動化控制研發(fā).pdf

1、光柵單色儀作為一種依靠光柵轉(zhuǎn)動實現(xiàn)分光和波長掃描的光譜儀器，在光譜學(xué)和光譜檢測技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。在光柵單色儀中，光柵的轉(zhuǎn)動由絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動，絲桿旋轉(zhuǎn)可由手動或電機自動控制兩種方式。相比手動控制方式，自動控制具有自動化和方便系統(tǒng)集成等優(yōu)勢。
　　在本文中，為實現(xiàn)光柵單色儀的自動控制，首先開發(fā)了一套基于單片機的步進電機控制電路模塊，以STC89C54單片機作為控制核心、以L297+L298組合模塊作為電流驅(qū)動模塊以帶動步進電機運轉(zhuǎn)

2、，并利用串口通信協(xié)議實現(xiàn)與PC通信;然后，為適應(yīng)低轉(zhuǎn)速情況和提高位置精度，采用旋轉(zhuǎn)光電編碼器計數(shù)器作為反饋單元，通過反饋的轉(zhuǎn)動量信息，實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制;再者，在設(shè)計了電機控制命令協(xié)議的基礎(chǔ)上，為了便于PC端對步進電機的控制，結(jié)合圖形化編程環(huán)境LabVIEW開發(fā)了上位機控制程序功能模塊，即子VI，可通過調(diào)用這些子VI實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn)動啟動（可按多種轉(zhuǎn)動方式，如增量、定點、點動等）、轉(zhuǎn)動停止、位置反饋等功能，用戶可針對特定需求通過調(diào)用相