基于軌跡關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤.pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別領(lǐng)域研究的一個(gè)重要課題，近年來(lái)，受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注，具有廣泛的應(yīng)用前景。本文從目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)關(guān)聯(lián)兩個(gè)方面進(jìn)行研究，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中具有的雜波、目標(biāo)間的連續(xù)遮擋、不同目標(biāo)具有相似外貌特征、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向突變等跟蹤問題，提出了具有較好魯棒性的解決方法。
　　本文提出一種基于統(tǒng)計(jì)背景模型的目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法針對(duì)光照變化運(yùn)用自適應(yīng)高斯混合模型，構(gòu)建基于全局信息的背景統(tǒng)計(jì)模型；針對(duì)動(dòng)態(tài)變化，在對(duì)背景圖

2、像基于自整定譜聚類的基礎(chǔ)上，通過核密度估計(jì)方式，構(gòu)建基于局部信息的背景統(tǒng)計(jì)模型。實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的目標(biāo)檢測(cè)方法能在光照與動(dòng)態(tài)擾動(dòng)情況下，構(gòu)建出一種穩(wěn)健的背景模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前景目標(biāo)的精確檢測(cè)。
　　本文重點(diǎn)介紹了一種基于軌跡關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤算法。該算法通過兩種不同的關(guān)聯(lián)策略，生成目標(biāo)的全局與局部軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的跟蹤。在實(shí)際運(yùn)用中，本文首先使用基于場(chǎng)景自適應(yīng)方式的局部軌跡生成方法，將新輸入的檢測(cè)響應(yīng)與原有軌跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)。該方法

3、以特征的可靠性度量建立分層的特征空間，采取自適應(yīng)地分階關(guān)聯(lián)策略生成局部軌跡；在全局軌跡關(guān)聯(lián)階段，本文提出一種新的基于判別性表觀模型學(xué)習(xí)算法。在這個(gè)新的算法中，本文從軌跡片段中提取在線訓(xùn)練樣本，并且通過這個(gè)收集到的訓(xùn)練樣本運(yùn)用增量線性判別分析更新判別投影空間。通過將軌跡的表觀模型投影到判別性投影空間中，我們能使軌跡的表觀特征更具區(qū)別性，實(shí)現(xiàn)對(duì)全局軌跡的關(guān)聯(lián)；在軌跡生成的后續(xù)階段，為了最終獲得完整且平滑的軌跡，本文采用了一種基于非線性運(yùn)動(dòng)模