超聲波電機系統(tǒng)混沌運行研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩91頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、超聲波電機(USM)是一種新型的微特電機,它的運行機理與傳統(tǒng)的電磁電機截然不同,它利用壓電陶瓷的逆壓電效應,激發(fā)彈性體在超聲頻段內的微幅振動,借助于定轉子之間的摩擦作用,將其轉換成轉子的宏觀直線或旋轉運動。由于超聲波電機具有強烈的非線性和強耦合性,所以超聲波電機在運行過程中可能會出現混沌行為,試驗表明在控制器參數發(fā)生變化時,超聲波電機會表現出類似隨機而有界的不規(guī)則運動,這種不規(guī)則運動會引起轉速或轉矩的間歇振蕩,使電機損耗增加,影響電機的

2、穩(wěn)定性。對這種不規(guī)則運動進行定性分析并加以控制對提高超聲波電機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,降低電機損耗具有重要的實際意義。
  本文首先對超聲波電機驅動系統(tǒng)中存在的混沌現象進行了初步探求。設計超聲波電機轉速閉環(huán)控制實驗,獲得驅動電壓幅值變化的多組采樣時間序列,并采用相空間重構方法對這些時間序列進行了混沌分析,計算得到的最大Lyapunov指數為正數,表明行波超聲波電機在一定工作條件下呈現出混沌特性。在此基礎上,本文建立了超聲波電機動力學模型,

3、設計了超聲波電機轉速閉環(huán)控制器,從而建立了適合于超聲波電機混沌分析的仿真模型,通過調節(jié)控制參數研究了超聲波電機的運動特性,利用仿真數據獲得了轉速相對于控制參數的Lyapunov指數譜、分岔圖及轉速相對于電壓的軌跡,通過 Lyapunov指數譜初步確定了超聲波電機運行過程中的混沌區(qū)域。最后在超聲波電機混沌模型的基礎上設計了比例延時反饋控制器,分別采用傳統(tǒng)控制方法和模糊控制方法確定延遲時間,利用參數自適應控制方法確定控制剛度。仿真結果表明兩

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論