超聲波電機的自適應控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超聲波電機具有很多傳統電磁電機無法比擬的優(yōu)越性能，因而其研究受到廣泛關注。超聲波電機的廣泛應用有賴于電機本體及其驅動控制系統整體性能的日益改善。由于超聲波電機存在著嚴重非線性、時變性，使得高精度的速度控制難于實現，設計更為合理的運動控制策略是目前超聲波電機控制領域研究的重點。
　　本論文采用驅動電壓幅值作為控制量，在基于DSP和CPLD的H橋相移PWM驅動控制電路上進行超聲波電機自適應控制策略的研究。在采用系統辨識方法得到超聲波電

2、機電壓幅值-轉速模型的基礎上，針對超聲波電機轉速控制的非線性時變特點，將神經網絡、模糊邏輯應用于超聲波電機的PID轉速控制，在線調節(jié)PID控制參數；設計了基于神經網絡的行波超聲波電機起動控制、模糊PID轉速控制、基于模糊邏輯的模型參考PID轉速控制三種算法。實驗表明，系統具有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，轉速跟蹤性能優(yōu)于良好整定的固定參數PID控制器。
　　隨后，進一步設計了基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的超聲波電機MRAC轉速控制器。并

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