感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)研究.pdf

1、感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：劉煒指導(dǎo)教師：孫躍教授專業(yè)：控制科學(xué)與工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要經(jīng)過近20年感應(yīng)耦合電能傳輸理論的不斷提升，已經(jīng)可以讓自動導(dǎo)引車實現(xiàn)能量的非接觸無線傳輸，卸下傳統(tǒng)蓄電池供電這個業(yè)以沉重的包袱。同時，還可利用感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)供電的磁場環(huán)境來進(jìn)行自動導(dǎo)引車進(jìn)行導(dǎo)引定位，實現(xiàn)系統(tǒng)資源的綜合利用最大化。本文以國家自然科

2、學(xué)基金項目以及重慶市科技攻關(guān)項目為依托，針對傳統(tǒng)電磁導(dǎo)引定位技術(shù)存在導(dǎo)引定位精度不高，而且容易受外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)引機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜等因素，已經(jīng)不適合應(yīng)用在對定位精度要求較高的感應(yīng)式供電自動導(dǎo)引車場合，需要對其電磁導(dǎo)引定位技術(shù)進(jìn)行研究分析，提高其導(dǎo)引定位的精度，實現(xiàn)連續(xù)、實時的高精度電磁導(dǎo)引，保證感應(yīng)式供電自動導(dǎo)引車運行的穩(wěn)定性。本文首先分析了感應(yīng)式供電自動導(dǎo)引車在傳統(tǒng)電磁導(dǎo)引機構(gòu)下存在的問題，然后基于電流導(dǎo)軌周圍多檢測點的磁密融合算法，提

3、出了一種電磁檢測器呈三角形分布的新型精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)與機構(gòu)，建立了該導(dǎo)引定位機構(gòu)與電流導(dǎo)軌之間的通用位置偏差狀態(tài)方程，得到了三角形機構(gòu)平面和導(dǎo)軌金屬線之間空間位置的確定方法，并還對三角形導(dǎo)引機構(gòu)的形狀及大小的設(shè)計給出了具體的設(shè)計方法。最后，通過搭建感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位系統(tǒng)裝置，對所做的理論分析和仿真結(jié)果進(jìn)行實驗驗證。論文中所用的精確電磁導(dǎo)引定位方法和實驗數(shù)據(jù)，對感應(yīng)式供電車電磁導(dǎo)引定位系統(tǒng)的設(shè)計研究具有一定的參考價值和實用意