基于感應(yīng)式車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的交通自適應(yīng)控制研究.pdf

1、城市道路交通智能控制技術(shù)是當(dāng)前控制領(lǐng)域和交通工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。隨著人工智能、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，新的理論和研究成果不斷出現(xiàn)，并已在實(shí)際工程應(yīng)用中顯示出巨大的威力和發(fā)展?jié)摿?。由于城市交通系統(tǒng)本身嚴(yán)重非線(xiàn)性、隨機(jī)性、時(shí)變性、不確定性的特點(diǎn)，數(shù)學(xué)模型的建立非常困難，一些傳統(tǒng)的城市道路交通信號(hào)控制方法效果并不理想。模糊控制是一種無(wú)需數(shù)學(xué)模型的控制方法，它能模仿有經(jīng)驗(yàn)的交警指揮交通時(shí)的思路，達(dá)到很好的控制效果。

2、 本文應(yīng)用模糊控制原理，設(shè)計(jì)了一種考慮車(chē)輛等待長(zhǎng)度的單交叉口多相位交通自適應(yīng)控制策略。該策略把隊(duì)長(zhǎng)作為控制目標(biāo)，綜合考慮相鄰相位上的等待車(chē)輛，以此來(lái)決定各相位的綠時(shí)分配。車(chē)輛的隊(duì)長(zhǎng)信息由車(chē)輛檢測(cè)卡實(shí)時(shí)提供，提出了采用周期整定技術(shù)的檢測(cè)卡設(shè)計(jì)原理，并給出了完整的軟硬件設(shè)計(jì)。本文的主要貢獻(xiàn)有： 1、在總結(jié)國(guó)內(nèi)外城市主流交通控制系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了適應(yīng)于中國(guó)城市發(fā)展的功能模塊化的智能交通控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可自適應(yīng)路口等待車(chē)輛情況進(jìn)