電動叉車交流異步電動機驅動系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電能作為能源應用于工程車輛,具有零排放無污染的突出優(yōu)點,開發(fā)前景十分廣闊。驅動電機及其控制系統是電動汽車動力系統中的核心部分,異步電機以其體積小,維護簡單、可靠性高等優(yōu)點在電動工程車輛中得到最廣泛的應用。本文主要研究電動叉車交流控制系統,以微處理器為核心,采用異步電機直接轉矩控制算法,設計基于TMS320F2812的電動叉車用的交流驅動控制器。論文的主要工作如下:
   1)分析和比較了驅動控制系統的結構、性能和特點,提出采用

2、直接轉矩控制系統,該系統穩(wěn)定且適宜于在電動工程車輛中推廣應用。
   2)根據電動叉車的性能指標,分析電動叉車驅動系統和各種驅動電機的優(yōu)缺點,討論了交流調速控制技術的發(fā)展和現狀,采用空間電壓矢量分析方法分析了直接轉矩控制的基本原理、結構和算法。
   3)針對該系統設計了DSP控制器,并設計了驅動器的外圍電路,包括弱電電路設計和強電電路設計。
   4)根據控制策略的選擇和電動叉車的工況,對控制系統進行了軟

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