基于多投影的結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了基于多投影的結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)。利用多臺投影儀與攝像機進行圖像采集,并獲取照射到被測物體在不同方位上的經(jīng)過編碼的結(jié)構(gòu)光信息,對采集到的結(jié)構(gòu)光圖像進行解碼,再根據(jù)三角測量原理重構(gòu)出在不同方位上的物體三維信息,依據(jù)各個三維信息中的重疊區(qū)域進行三維拼接,最終重構(gòu)出一個閉包式的被測物體三維模型。
  由于三維拼接需要較為精確的重構(gòu)物體三維信息,所以本文首先對攝像機的標定進行研究,降低或者消除由于攝像機的內(nèi)部因素和外部因素而造成的

2、誤差。為了進一步的提高三維拼接的精確度與準確度,本文將介紹一種多視標簽定位拼接方法,在被測物體上貼上便于識別的標簽作為拼接的特征點信息,極大的方便不同模塊之間重疊區(qū)域的識別與檢測。在被測物體的三維重構(gòu)方面,將采用基于方格形式的彩色結(jié)構(gòu)光編碼圖像對被測物體進行編碼,與傳統(tǒng)的基于黑白的結(jié)構(gòu)光相比,此種彩色結(jié)構(gòu)光對被測物體的編碼速度快、精度高,便于實時的對物體進行采集。
  在拼接的時候,由于在采集時物體存在著剛性運行,所以根據(jù)匹配的空

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