基于多投影的結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)的研究.pdf

1、本文研究了基于多投影的結(jié)構(gòu)光三維重建技術(shù)。利用多臺投影儀與攝像機進行圖像采集，并獲取照射到被測物體在不同方位上的經(jīng)過編碼的結(jié)構(gòu)光信息，對采集到的結(jié)構(gòu)光圖像進行解碼，再根據(jù)三角測量原理重構(gòu)出在不同方位上的物體三維信息，依據(jù)各個三維信息中的重疊區(qū)域進行三維拼接，最終重構(gòu)出一個閉包式的被測物體三維模型。
　　由于三維拼接需要較為精確的重構(gòu)物體三維信息，所以本文首先對攝像機的標定進行研究，降低或者消除由于攝像機的內(nèi)部因素和外部因素而造成的

2、誤差。為了進一步的提高三維拼接的精確度與準確度，本文將介紹一種多視標簽定位拼接方法，在被測物體上貼上便于識別的標簽作為拼接的特征點信息，極大的方便不同模塊之間重疊區(qū)域的識別與檢測。在被測物體的三維重構(gòu)方面，將采用基于方格形式的彩色結(jié)構(gòu)光編碼圖像對被測物體進行編碼，與傳統(tǒng)的基于黑白的結(jié)構(gòu)光相比，此種彩色結(jié)構(gòu)光對被測物體的編碼速度快、精度高，便于實時的對物體進行采集。
　　在拼接的時候，由于在采集時物體存在著剛性運行，所以根據(jù)匹配的空