基于結(jié)構(gòu)光的空間深度檢測(cè)和三維重建的研究.pdf

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：；軸日期：型_孕二∥弓關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)

2、位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文?？谡撐臅翰还_(或保密)注釋：本學(xué)位論文屬于暫不公開(或保密)范圍，在——年解密后適用本授權(quán)書。口非暫不公開(或保密)論文注釋：本學(xué)位論文不屬于暫不公開(或保密)范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：王3乙日期：2p

3、／年∥3日期：圣里!竺!么：三摘要基于結(jié)構(gòu)光的空間深度檢測(cè)和三維重建的研究摘要結(jié)構(gòu)光測(cè)量，一直都是一種有效的非接觸測(cè)量手段，也是機(jī)器視覺理論應(yīng)用在實(shí)際問題中的一種體現(xiàn)。結(jié)構(gòu)光測(cè)量的產(chǎn)品逐漸出現(xiàn)在人們的日常生活和生產(chǎn)中，并且也有完整的理論體系作為支撐。結(jié)構(gòu)光測(cè)量具有良好的準(zhǔn)確性和快捷性，且有效的光編碼方式使結(jié)構(gòu)光測(cè)量具有良好的動(dòng)態(tài)性。在機(jī)器視覺理論的眾多實(shí)際應(yīng)用中，結(jié)構(gòu)光測(cè)量長期以來都是研究和應(yīng)用的重點(diǎn)。三角測(cè)量原理是一種經(jīng)典的測(cè)量原理，

4、在現(xiàn)代的定位、測(cè)量以及檢索探測(cè)方面都得到廣泛的應(yīng)用。三角測(cè)量是一種常見的傳統(tǒng)測(cè)量方法，被應(yīng)用在各種不同的測(cè)量場(chǎng)合，結(jié)構(gòu)光測(cè)量就是利用了其基本原理，但是多數(shù)只是用于簡(jiǎn)單的距離測(cè)量。經(jīng)過近十年的發(fā)展，針對(duì)結(jié)構(gòu)光在實(shí)際測(cè)量中的應(yīng)用提出了很多不同的采集和測(cè)量方法。除了最初的激光點(diǎn)測(cè)距，還有線型激光測(cè)量、多線激光測(cè)量以及編碼光測(cè)量等。隨著這些方法的不斷完善，結(jié)構(gòu)光測(cè)量漸成體系，且應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。本文主要從編碼結(jié)構(gòu)光入手，利用線性反饋移位寄存器(