道路交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、毋聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：沙7，年；月巧日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)

2、其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：礦，年鈿昭碩t論交道路交通標(biāo)，占酗摘要㈣㈣m㈣㈣帆帥111llmY1918986道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TsR)是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分。由于道路交通的復(fù)雜性，交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)的研究尚不成熟，因此高效實(shí)用的道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)的研制成功還需要深入的研究和探討。20世紀(jì)80年代國(guó)外就已經(jīng)開始了對(duì)交通標(biāo)志的識(shí)別研究，而我國(guó)在該

3、領(lǐng)域的研究起步較晚。在日趨發(fā)達(dá)的道路交通系統(tǒng)中，交通標(biāo)志的識(shí)別將擁有更廣泛的應(yīng)用，因此對(duì)交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)的研究就有著相當(dāng)重要的實(shí)用價(jià)值。本文針對(duì)道路交通標(biāo)志固有的顏色信息和形狀特征，對(duì)交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了以下研究：1對(duì)比分析并實(shí)現(xiàn)了交通標(biāo)志圖像預(yù)處理算法。采用中值濾波、直方圖均衡化和雙Gamma校正算法解決了圖像采集過程中由天氣情況和外界環(huán)境影響導(dǎo)致的顏色失真問題。2深入研究了基于顏色信息的交通標(biāo)志檢測(cè)算法。針對(duì)經(jīng)過預(yù)處理的道

4、路交通標(biāo)志圖像，在對(duì)交通標(biāo)志顏色信息進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，主要研究了在HIS顏色空間和RGB顏色空間中進(jìn)行顏色信息轉(zhuǎn)換與提取算法；給出了最大類間方差法(oTsu)和基于直方圖分析的固定閾值法的分割結(jié)果；最后運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行圖像去噪，實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志檢測(cè)。3提出了一種結(jié)合形狀特征的虛假交通標(biāo)志消除方法。針對(duì)交通標(biāo)志的幾何形狀特征，通過獲取二值圖像中連通區(qū)域的外接矩形，提出對(duì)各連通區(qū)域進(jìn)行對(duì)稱性分析來(lái)判定目標(biāo)區(qū)域，完成了交通標(biāo)志的精確定位。4

5、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于支持向量機(jī)的交通標(biāo)志識(shí)別。本文選用滿足旋轉(zhuǎn)、平移和尺度不變性要求的特征矢量——Hu不變矩和Zernike不變矩作為匹配特征，設(shè)計(jì)支持向量機(jī)(SVM)分類器識(shí)別交通標(biāo)志。本文用VisualC60編程實(shí)現(xiàn)了上述算法，并對(duì)以上算法的有效性和可行性進(jìn)行了對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)表明：算法在各種室外復(fù)雜場(chǎng)景狀況下均有良好的檢測(cè)、識(shí)別效果，具備較好的識(shí)別可靠性和較低的誤檢、漏檢率。關(guān)鍵詞：交通標(biāo)志，雙蛐a校正，顏色空間，最大類間方差法，對(duì)稱性