道路交通標(biāo)志的檢測研究.pdf

1、交通標(biāo)志作為重要的道路安全輔助設(shè)施，無論對行人還是駕駛?cè)藛T都有著非常重要的指導(dǎo)和警示意義。隨著智能交通技術(shù)的興起，道路交通標(biāo)志的識別已經(jīng)成為汽車輔助駕駛、無人駕駛汽車等應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一，因此，研究道路交通標(biāo)志的檢測與識別就成為機(jī)器視覺、智能交通等領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。
　　基于上述背景，本文利用模式識別與圖像處理技術(shù)對道路交通標(biāo)志的檢測與分類進(jìn)行了相關(guān)研究。在課題組前期工作基礎(chǔ)上，針對前期僅利用顏色對交通標(biāo)志進(jìn)行分割的不足，提出了

2、融合顏色和形狀的交通標(biāo)志分割算法，提高了交通標(biāo)志分割的準(zhǔn)確性;然后對分割后的交通標(biāo)志，在傳統(tǒng)的基于HoG(Histograms ofGradient)特征的基礎(chǔ)上，提出了基于學(xué)習(xí)的HSC(Histograms of Sparse Codes)特征的交通標(biāo)志識別算法，提高了道路交通標(biāo)志識別的準(zhǔn)確率。
　　本文的主要工作有:
　　(1)由于國內(nèi)外交通標(biāo)志的制定標(biāo)準(zhǔn)以及環(huán)境復(fù)雜程度的差異，使得交通標(biāo)志的檢測方法在不同數(shù)據(jù)集下的檢測

3、準(zhǔn)確率也會受到一定的影響。目前，針對國內(nèi)道路交通標(biāo)志的檢測還沒有公認(rèn)的基準(zhǔn)測試集，為此，本文在前期工作準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上，拍攝了北京地區(qū)帶有交通標(biāo)志的圖像共計(jì)300張，交通標(biāo)志數(shù)量共計(jì)502個(gè)，作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集。
　　(2)提出了改進(jìn)的融合顏色和形狀信息的交通標(biāo)志分割方法?；谡n題組前期工作的基礎(chǔ)，對基于顏色的交通標(biāo)志分割算法進(jìn)行了改進(jìn)，避免了與交通標(biāo)志顏色一樣但過度鮮艷的噪聲對自適應(yīng)閾值的過度影響，大大增強(qiáng)了分割算法對干擾噪聲的魯棒性。