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文檔簡介
1、遙控遙測(cè)技術(shù)的發(fā)展對(duì)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制提供了有力手段。遙控指令的定時(shí)發(fā)送，遙測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，是直接影響著無人機(jī)的飛行狀況和對(duì)任務(wù)的執(zhí)行情況的關(guān)鍵制約因素之一。
本文在研究現(xiàn)有無線遙控技術(shù)的基礎(chǔ)上，借鑒鎖相技術(shù)，并結(jié)合遙控器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，提出了遙控器鏈路合并的設(shè)計(jì)方案。論文首先介紹了地面?zhèn)鬏斚到y(tǒng)中PCM1024碼流位同步的方法，重點(diǎn)介紹利用數(shù)字鎖相環(huán)來實(shí)現(xiàn)位同步。位同步完成并采樣后，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換通過串口與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)
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