無人機(jī)飛行控制軟件測試技術(shù)研究.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是保證無人機(jī)飛行安全和完成預(yù)定任務(wù)的關(guān)鍵系統(tǒng)。無人機(jī)對(duì)各種機(jī)載設(shè)備的控制指令都是由飛行控制軟件發(fā)出，一旦軟件出現(xiàn)問題，后果不堪設(shè)想，而軟件測試是保證軟件質(zhì)量的必要手段，所以必須對(duì)無人機(jī)飛行控制軟件進(jìn)行充分、系統(tǒng)的測試。 本文較深入地研究了運(yùn)用LDRA-Testbed/Tbrun對(duì)無人機(jī)飛行控制軟件進(jìn)行測試的技術(shù)。主要是進(jìn)行基于LDRA-Testbed的靜態(tài)測試工作和基于LDRA-Tbrun的混合模式的集成測試工作，

2、成功地把軟件測試的各種思想、概念和LDRA-Testbed/Tbrun測試工具相結(jié)合起來，達(dá)到了很好的測試效果。 首先介紹了軟件測試的基本理論和基本方法，嵌入式軟件測試的特點(diǎn)，以及軟件測試工具的種類，重點(diǎn)介紹了LDRA-Testbed/Tbrun的基本情況。 其次研究了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的原理和無人機(jī)飛行控制軟件的原理、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，提出了其測試工作的整體模型，重點(diǎn)研究了單元測試和集成測試的具體策略。單元測試策略主要進(jìn)

3、行了任務(wù)和過程方面的分析，集成測試策略則是從原則和工作安排的角度進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上較深入地進(jìn)行了基本靜態(tài)分析、復(fù)雜度分析、靜態(tài)數(shù)據(jù)流分析，數(shù)據(jù)的圖形化顯示和質(zhì)量報(bào)告等6個(gè)方面的靜態(tài)測試技術(shù)研究，并對(duì)靜態(tài)測試的工作內(nèi)容選擇、測試結(jié)果分析、測試報(bào)告制定作了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定。 最后研究了運(yùn)用LDRA-Tbrun進(jìn)行無人機(jī)飛行控制軟件集成測試工作。重點(diǎn)研究了包含自底向上、自頂向下兩個(gè)集成階段的混合模式的測試工作，以及模塊劃分、驅(qū)動(dòng)和樁模