基于藍(lán)牙技術(shù)的多級(jí)測(cè)控系統(tǒng)層次模型研究.pdf

1、自20世紀(jì)中葉以來(lái)，科學(xué)技術(shù)以從未有過(guò)的速度飛速發(fā)展。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和自動(dòng)控制理論的進(jìn)展，測(cè)控系統(tǒng)已由簡(jiǎn)單的測(cè)量控制機(jī)構(gòu)發(fā)展到自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)控制階段，其設(shè)備中的有線連接也逐漸被無(wú)線連接取代，從而逐漸進(jìn)入測(cè)控分離、遙控遙測(cè)的新時(shí)代。 本文針對(duì)球面孔位非接觸測(cè)量系統(tǒng)對(duì)球體轉(zhuǎn)位的定位精度和轉(zhuǎn)位速度的技術(shù)要求，開展了基于藍(lán)牙技術(shù)的多級(jí)測(cè)控系統(tǒng)的研究，主要包括測(cè)控系統(tǒng)總體方案論證、前端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、無(wú)線通信方案

2、的確定以及中間層控制器的設(shè)計(jì)等內(nèi)容，主要可概括為以下幾點(diǎn)： 1．在系統(tǒng)總體控制方案上，為滿足轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)定位精度的要求，制定了閉環(huán)控制方案。針對(duì)在Windows操作系統(tǒng)下用PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)性不強(qiáng)以及測(cè)控系統(tǒng)電纜過(guò)多等問(wèn)題，確定采用基于藍(lán)牙技術(shù)的多級(jí)協(xié)同控制模式實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及位置反饋等功能。 2．利用Visual C++6.0 IDE開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)前端控制系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)的各功能模塊進(jìn)行具體分析，特別是對(duì)系統(tǒng)輸入輸出信

3、號(hào)(特別是控制信號(hào))進(jìn)行了較為深入的分析并通過(guò)程序予以實(shí)現(xiàn)。 3．闡述了基于PC機(jī)ISA總線中間層控制器(藍(lán)牙接口卡)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)藍(lán)牙接口卡與PC機(jī)ISA總線的接口電路、時(shí)序及輸入輸出信號(hào)控制進(jìn)行了較為全面的分析，并根據(jù)本系統(tǒng)的特點(diǎn)制定了相應(yīng)的通訊協(xié)議。 4．在藍(lán)牙通信方面，較為深入地分析了藍(lán)牙技術(shù)的通信原理，針對(duì)其數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)編制了具有較強(qiáng)糾錯(cuò)能力的通訊軟件，保證了數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。 基于本文所述的多級(jí)控制