塔機在線監(jiān)測與故障診斷系統研究.pdf

1、塔式起重機是現代化建設不可或缺的吊運工具，其應用已涉及到多個建設領域，發(fā)揮著越來越大的作用。隨著塔機需求數量的猛增，塔機不安全事故也頻繁發(fā)生，而且一旦發(fā)生則損失慘重，嚴重危害國家和個人的生命財產安全。因此，減少塔機的事故發(fā)生率、提高塔機的安全性能是塔機研究工作者的當務之急。
　　 鑒于此，本文以傳感器技術、單片機嵌入式技術、測控技術為基礎，研制開發(fā)了一套塔機在線監(jiān)測系統，在塔機原有工作性能不降低的基礎上，提高塔機的工作效率、安全

2、性能和降低操作者的作業(yè)難度。具體研究內容包括以下幾個方面：
　　 第一，在研究塔機和塔機監(jiān)控設備國內外發(fā)展現狀的基礎上，設定了本監(jiān)控系統所要達到的功能，并選擇確定了以PIC單片機作為系統核心的思想。在研究塔機機構和工作方式的基礎上，確定了以雙單片機驅動機載監(jiān)測設備、地面單片機驅動手持設備，利用藍牙完成塔機上下無線通訊、數據實時傳輸的系統方案。
　　 第二，詳細介紹了監(jiān)測系統的硬件系統和軟件系統。硬件電路的核心選用PIC1

3、8F系列的單片機，外圍電路包括電源，復位電路、時鐘、鍵盤、USB、藍牙，液晶屏等電路。采用帶模擬傳感器的行程限位器來完成對塔機起升高度、幅度、回轉角度等信號的實時采集；采用銷軸傳感器完成起重量信號采集?；贑語言的軟件編寫包含了對以上硬件模塊的驅動和對采集到的信號量的邏輯判斷，并最終給出控制信號，驅動繼電器動作于塔機電氣系統，保障塔機的安全運行。
　　 第三，深入研究了故障診斷技術的發(fā)展和在起重機設備上的應用，對塔機的關鍵部位進