沖擊試樣加工中心集成控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文的任務(wù)是設(shè)計(jì)沖擊試樣一體化自動(dòng)加工中心的集成控制系統(tǒng)。通過對(duì)試樣加工工藝及精度要求的分析，結(jié)合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種高效率、高精度的集成控制系統(tǒng)。集成控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成，本文負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（包括PLC控制子系統(tǒng)及伺服控制子系統(tǒng)），以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與視覺檢測(cè)系統(tǒng)的集成，視覺檢測(cè)系統(tǒng)由另外的同學(xué)負(fù)責(zé)開發(fā)。
　　在沖擊試樣的加工流程中，PLC子系統(tǒng)控制著加工中心的大部分順序

2、動(dòng)作。根據(jù)系統(tǒng)控制需要，選用松下FP0系列C32T可編程控制器，進(jìn)行I/O分配，并搭建信號(hào)輸入電路、輸出負(fù)載電路；設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)控制流程圖，進(jìn)而在FPWINGR編程環(huán)境上編制梯形圖、調(diào)試；基于LabVIEW設(shè)計(jì)PLC與外部通信的程序。
　　伺服控制子系統(tǒng)負(fù)責(zé)加工中心的進(jìn)給控制，它直接關(guān)系到?jīng)_擊試樣的加工精度。選擇NI公司基于虛擬儀器技術(shù)的硬件PCI-73588軸運(yùn)動(dòng)控制卡與松下交流伺服系統(tǒng)搭建硬件平臺(tái)，來控制刀具切削進(jìn)給以及工作臺(tái)

3、變速定位運(yùn)動(dòng)；用LabVIEW軟件來編制伺服系統(tǒng)的控制程序，使控制對(duì)象按照所期望的參數(shù)運(yùn)行。根據(jù)不同的控制要求，分別在速度控制模式和位置控制模式下控制伺服電機(jī)，通過整定PID參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到較好的運(yùn)動(dòng)性能。
　　利用虛擬儀器的軟件開發(fā)環(huán)境LabVIEW、VISA（VirtualInstrumentSoftwareArchitecture）函數(shù)庫(kù)以及RTSI技術(shù)把PLC控制子系統(tǒng)、伺服控制子系統(tǒng)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)有機(jī)地集成為一體，并設(shè)計(jì)