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文檔簡介
1、電磁懸浮技術(shù)是一項高新的機(jī)電一體化技術(shù),本身就是針對高速、精密化的目標(biāo)進(jìn)行研究,因而具有無摩擦、無磨損、壽命長、功耗低和噪聲小等特點(diǎn)。磁懸浮控制系統(tǒng)是一類典型的非線性開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng),磁懸浮系統(tǒng)在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)模型攝動和各種外界干擾,如(負(fù)載、沖擊、振動)等,傳統(tǒng)的PID控制很難滿足較好的控制性能。魯棒控制就是設(shè)計一種固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì),所以開展磁懸浮控制系統(tǒng)的魯棒控制算法研究具有重要意義。
課題在
2、總結(jié)現(xiàn)有文獻(xiàn)對磁懸浮控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)直接應(yīng)用非線性控制方法和線性化方法中針對磁懸浮系統(tǒng)中存在的不確定性的研究還比較少,所以本文首先將基于耗散理論的非線性控制理論引入到磁懸浮系統(tǒng)中,設(shè)計了磁懸浮系統(tǒng)的非線性H∞控制器;然后應(yīng)用線性控制器設(shè)計理論,設(shè)計了常規(guī)的積分滑??刂破?最后針對積分滑模控制器的不足給出了一種改進(jìn)算法—基于H∞控制的積分滑??刂扑惴?,并將此算法應(yīng)用在磁懸浮系統(tǒng)控制系統(tǒng)中。
為了驗證所用算法的有效性,本
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