基于DSP的磁懸浮控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　磁浮列車作為一種新型交通工具，已經(jīng)在實(shí)踐中得到了應(yīng)用。對(duì)于電磁吸引懸浮系統(tǒng)，由于其系統(tǒng)非線性和不穩(wěn)定性，需要通過模擬控制器或數(shù)字控制器對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定控制?！　”疚慕⒘藛坞姶盆F懸浮系統(tǒng)(SMLS)的非線性動(dòng)態(tài)模型，并通過平衡點(diǎn)附近線性化和非線性反饋線性化兩種方法，建立了對(duì)應(yīng)的磁懸浮線性系統(tǒng)模型，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)的能控性和能觀性，設(shè)計(jì)了磁懸浮系統(tǒng)線性狀態(tài)反饋控制器、模型參考自適應(yīng)控制器和非線性反饋

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