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文檔簡介
1、激光焊接技術(shù)起始于20世紀(jì)70年代的美國。隨著激光器本身的發(fā)展,激光功率由小到大、光束質(zhì)量及穩(wěn)定性不斷提高,激光焊接技術(shù)已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍應(yīng)用于工業(yè)界的各個(gè)領(lǐng)域。激光焊接作為一種先進(jìn)的特種焊接工藝,其主要優(yōu)點(diǎn)是單位長度焊縫所獲得的能量密度大、焊接速度高、焊縫熱影響區(qū)小、變形小、接頭機(jī)械性能高、焊縫輪廓尺寸不受限制等。運(yùn)用大功率激光器焊接,可以獲得大的熔深。
焊縫跟蹤是焊接過程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),精確控制激光束使其準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)焊
2、縫位置是保證焊接質(zhì)量的前提。近年來,機(jī)器視覺成為檢測焊縫的主要方法,但是由于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺檢測法主要通過視覺傳感器采集焊縫圖像,然后應(yīng)用圖像邊緣檢測算法獲取焊縫信息,往往容易受到焊接過程噪聲的干擾,很難獲得層次分明和清晰的焊縫圖像。論文針對(duì)大功率光纖激光焊接304型奧氏體不銹鋼板緊密對(duì)接焊(間隙不大于0.1mm),在焊接工藝條件下,使用高速紅外攝像機(jī)獲取焊接區(qū)域熔池動(dòng)態(tài)紅外熱像,分析熔池紅外熱像序列,選取感興趣區(qū)域進(jìn)行圖像處理,提取熔池
3、及匙孔特征參量,分析激光束對(duì)準(zhǔn)和偏離焊縫中心線時(shí)的熔池特性。以匙孔形狀參數(shù)、熱堆積效應(yīng)參數(shù)和匙孔質(zhì)心橫坐標(biāo)作為描述激光束與焊縫中心線之間偏差檢測的特征值。通過回歸分析、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和徑向基網(wǎng)絡(luò)建模,研究特征參數(shù)與焊縫偏差之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)。激光焊接試驗(yàn)結(jié)果表明,匙孔形狀參數(shù)、熱堆積效應(yīng)參數(shù)和質(zhì)心與焊縫偏差之間存在密切聯(lián)系,隨著激光束逐漸偏離焊縫位置,各特征參數(shù)呈現(xiàn)遞增趨勢。論文最終建立了熔池特性參數(shù)和焊縫偏移量之間的辨識(shí)模型,為實(shí)際焊接工業(yè)
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